70年代初期，研制了什算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)床，改變了硬件數(shù)控系統(tǒng)要做某些改變或是增加某些功能，液壓機(jī)都要重新進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的狀況，CNC系統(tǒng)只要對(duì)軟件做一些必要的修改，就能滿足新的功能要求。
    劉于多品種、小批量生產(chǎn)，由于其產(chǎn)品品種和工藝過(guò)程的多樣性，不但要解決高效自動(dòng)化問(wèn)題，還必須解決生產(chǎn)柔性的題。為了滿足四柱液壓機(jī)自動(dòng)化的需耍江業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)、交換工作臺(tái)、自動(dòng)換刀裝里都有了很大的發(fā)展，于是出現(xiàn)了自動(dòng)化程度里高、上并輸人到機(jī)床的液壓機(jī)數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置自動(dòng)控制機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)速度、位移量及各種輔助運(yùn)動(dòng)〔主軸轉(zhuǎn)速、冷卻液開(kāi)關(guān)、換刀)等，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工的一項(xiàng)技術(shù)。其工作過(guò)程可分為二個(gè)階段：加工準(zhǔn)備階段。此階段完成數(shù)控程序的編時(shí)，目前主要有手工編程和自動(dòng)編程兩種方法，液壓機(jī)編寫(xiě)的程序單中包括組成零件的圖形數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)，如圓的圓心坐標(biāo)及圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)、直線起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)、零件的加工順序、主軸狀志及進(jìn)給盆等。數(shù)控加工階段。此階段將數(shù)控程序翰人機(jī)床的數(shù)控裝置，致控裝里通過(guò)對(duì)抽人的數(shù)字代碼指令進(jìn)行一系列的處理和運(yùn)算，將結(jié)果愉出到機(jī)床的伺服裝貴，驅(qū)動(dòng)機(jī)床部件按規(guī)定的速度和位移進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地完成對(duì)零件的加工。
    數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)概括起來(lái)主要由三個(gè)部分構(gòu)成數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床床體，機(jī)床數(shù)控裝置由抬人部分、控制運(yùn)算部分和轆出部分組成，隨著液壓機(jī)傲處理器和徽幽機(jī)的發(fā)展。
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